На главную 
 О журнале 
 Об издательстве 
 Сотрудничество и реклама 
English Version
 Март 44 
РОБОТ ВМЕСТО УСТАНОВКИ ПОРТАЛЬНОЙ КОНСТРУКЦИИ
Валерий МЕЖИТОВ

Фирма Ligmatech, входящая в группу Homag и специализирующаяся на производстве транспортных систем для предприятий по производству мебели, уже на протяжении 10 лет выпускает промышленную робототехнику для мебельной отрасли.
 

  Если раньше фирма Ligmatech производила робототехнику, используемую исключительно в устройствах возврата заготовок, оборудования по сборке мебели и упаковочных линий, то сегодня Ligmatech выпускает манипуляторы для кромкооблицовочных и сверлильно-присадочных станков.
  Высокая тактовая частота требовала в прошлом использования манипуляторов с высокой динамикой работы. Робот, напротив, благодаря небольшим габаритам и при наличии соответствующей логистики производства, может работать с меньшей скоростью, но при этом с большей производительностью.
  Перед специалистами стояла нелегкая задача создать такого робота, который был бы способен заменить установку портальной конструкции для загрузки/погрузки заготовок. При этом в силу своей производительности он должен быть адаптирован к работе в линии высокопроизводительного оборудования для облицовки кромок и сверления Homag и Weeke, не занимать много места и вписываться без особых затрат в существующую действующую производственную площадку.
  В связи с этими особенностями фирма Ligmatech совместно с фирмой Kuka предложили следующее решение: применение робота со сгибающейся консолью KR 180/PA и двух магазинов для сбора пакетов деталей, расположенных друг за другом и использующихся поочередно. Детали выходят в поперечном положении из сверлильного станка – последнего в линии, и перемещаются при помощи рольганга или ременного транспортера. Уcтановленные спереди подъемные механизмы с интегрированными ременными транспортерами и механической регулировкой высоты пакета гарантируют строгое соблюдение его размеров. Преимущество данного механизма состоит в точности выбора заданного количества деталей. Магазины можно отрегулировать в соответствии с ассортиментом деталей по длине и ширине. В качестве опции предлагается расположенное перед зоной образования пакетов место для выгрузки предварительно маркированных бракованных деталей, которые распознаются сенсорами и подаются вниз на подъемный стол для их сбора при помощи подъемных механизмов с интегрированными ременными транспортерами.
  Робот оснащен специальной траверсой, которая захватывает пакеты деталей сбоку и снизу и может также переставляться по ширине детали. Положение загрузки робот выбирает самостоятельно в соответствии с длиной детали по установленной программе. Освобождение магазина выполняется попеременно. Путем поворота на 90 градусов робот достигает положения, предназначенного для штабелирования, и может друг за другом поочередно укладывать до 6 пакетов плит, которые, в свою очередь, могут быть смещены в зависимости от своего положения.
  При достижении заданной высоты штабель автоматически выгружается. Это сигнализирует фоторелейный датчик без прерывания функции штабелирования. Одновременно из одного магазина подтягивается защитная плита и выравнивается по центру. Благодаря буферной функции обоих магазинов, а также захватывающей траверсе робота не происходит прерывание работы линии оборудования. Расположенные с внешней стороны рольганги для штабелей и цепные транспортеры позволяют выполнить перемещение двух штабелей в зону промежуточного хранения при помощи передвижной траверсной тележки.

Вернуться к содержанию
АРХИВ НОМЕРОВ
1999
1
2000
23456
2001
789101112
2002
131415161718
2003
192021222324
2004
252627282930
2005
313233343536
2006
373839404142
2007
43[44]45464748
2008
495051525354
2009
55
По рубрикам
Выставки
Дизайн
Интервью
Компания
Комплектующие
Компьютерные технологии
Корпусная мебель
Кухни
Материалы
Мебельные системы
Мебельные университеты
Оборудование и материалы
Полезные мелочи
Представляем марку
Репортаж
Событие
Сотрудничество
Техника и технология
Торговля
Точка зрения
Фурнитура
От редакции
Группа компаний "РУССКИЙ ЛАМИНАТ"
Эротический видео чат health life скачать дота казахстанский хостинг каста сериал сеть